Firma została założona w 1850 roku przez Ignáca Šustalę, który we swej małej, rodzimej miejscowości rozpoczął produkcję powozów i bryczek. Firma stopniowo sie rozrastała i zaczęła koncentrować się na nowych formach transportu. W 1897 roku wyprodukowała jeden z pierwszych samochodów osobowych w Europie Środkowej (Automobil Präsident), a w 1898 roku wyjechała stąd pierwsza ciężarówka. Znaczącą osobowością firmy był konstruktor i wieloletni dyrektor techniczny Hans Ledwinka (w przedsiębiorstwie „Tatra” był zatrudniony w latach 1897-1945). Był twórcą wykorzystywanej do dziś przez Tatrę koncepcji podwozia, składającego się z centralnej rury i osi wahadłowych, które często bywają określane jako rama szkieletowa – na świecie jest jednak koncepcja ta jest lepiej znana pod nazwą „Tatra-concept”. Tatra 87 – samochód wyższej klasy – był produkowany w latach 1937-1950, i to właśnie nim Jiří Hanzelka i Miroslav Zygmunt odbyli podróż do Afryki i Ameryki Południowej.
Według amerykańskiej gazety „The New York Times” samochód ten był kolekcjonerskim autem roku 2010. Ciężarówki Tatra stały się sławne w świecie dzięki sukcesom osiąganym w rozgrywkach rajdowych, zwłaszcza w najtrudniejszym rajdzie na świecie – „Rajd Dakar”, w którym po raz pierwszy wzięły udział w 1986 r. Odwiedzając Muzeum Techniki Tatra w Kopřivnicy dowiesz się wszystkiego o produkcji tego samochodu. Natomiast Muzeum Lašskie w willi Šustala w Kopřivnicy jest poświęcone historii tej miejscowości oraz początkom miejscowej produkcji powozów. Ciesz się pięknem czeskich samochodów i ich sukcesem.